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玻璃上片台机械手的X/Y/O轴控制

玻璃上片台机械手的X/Y/O轴控制

发布日期:2019-06-22 作者:巴黎人棋牌 点击:

玻璃上片台机械手用于抓取玻璃片,并把玻璃片放置于玻璃加工设备的输送带上。目前,现有的玻璃自动上片机械手往往存在一些不足点:

1、整体占地面积大,工作所需空间较大;

2、工作灵活性较差,不够实用;

3、易出现伤人事故,安全性低。

为此,很有必要设计一种玻璃自动上片机械手,以解决上述技术问题。

全自动取片机

的目的是提供一种玻璃自动上片机械手,其具有占地面积和工作空间小、灵活性和安全性高的特点。

为了解决上述技术问题,采用的技术方案是:一种玻璃自动上片机械手,包括机架、X轴移动座、X轴驱动机构、升降座、升降驱动机构、Y轴移动臂、Y轴驱动机构、O轴移动座、O轴驱动机构、H轴驱动机构和抓取机构,X轴移动座可移动安装于机架上,X轴驱动机构驱动X轴移动座沿X轴方向移动,升降座可升降安装于X轴移动座上,升降驱动机构驱动升降座作升降运动,Y轴移动臂可移动安装于升降座上,Y轴驱动机构驱动Y轴移动臂沿Y轴方向移动,O轴移动座可移动安装于Y轴移动臂上,O轴驱动机构驱动O轴移动座沿O轴方向移动,H轴驱动机构安装于O轴移动座上,H轴驱动机构驱动抓取机构旋转,抓取机构用于抓取玻璃片。

抓取机构包括安装座、第一连杆、第二连杆和吸盘,安装座安装于H轴驱动机构的输出端,第一连杆的一端通过螺栓固定于安装座,第一连杆的另一端通过螺栓固定于第二连杆的一端,吸盘安装于第二连杆的另一端。

H轴驱动机构包括H轴电机、H轴减速箱、连接板,H轴减速箱固定于O轴移动座上,H轴电机固定于H轴减速箱,H轴电机的转轴与H轴减速箱的输入轴连接,连接板固定于H轴减速箱的输出轴,安装座固定于连接板。

升降驱动机构包括气缸、曲柄、转动轴和连接杆,气缸的缸体固定于X轴移动座,转动轴可转动安装于X轴移动座,曲柄的一端套装于转动轴,曲柄的另一端与气缸的活塞杆铰链连接,连接杆固定于转动轴,连接杆的一端与升降座铰链连接。

X轴驱动机构包括X轴电机、X轴减速箱、X轴齿轮和X轴齿条,X轴减速箱固定于X轴移动座上,X轴电机固定于X轴减速箱,X轴电机的转轴与X轴减速箱的输入轴连接,X轴齿轮套装于X轴减速箱的输出轴,X轴齿条固定于机架上,X轴齿轮与X轴齿条相互啮合。

Y轴驱动机构包括Y轴电机、Y轴减速箱、Y轴齿轮和Y轴齿条,Y轴减速箱固定于升降座上,Y轴电机固定于Y轴减速箱,Y轴电机的转轴与Y轴减速箱的输入轴连接,Y轴齿轮套装于Y轴减速箱的输出轴,Y轴齿条固定于Y轴移动臂,Y轴齿轮与Y轴齿条相互啮合。

O轴驱动机构包括O轴电机、O轴减速箱、O轴齿轮和O轴齿条,O轴减速箱固定于O轴移动座上,O轴电机固定于O轴减速箱,O轴电机的转轴与O轴减速箱的输入轴连接,O轴齿轮套装于O轴减速箱的输出轴,O轴齿条固定于Y轴移动臂,O轴齿轮与O轴齿条相互啮合。

X轴与Y轴相互垂直,O轴与Y轴相互平行。

玻璃自动上片机械手还包括操控台,通过该操控台控制玻璃自动上片机械手。


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